Фото: пресс-служба ТПУ
Компания Томского политехнического университета «Интех» разработала роботизированную установку для ультразвукового контроля компонентов Международного термоядерного реактора ИТЭР. Заказчиком выступил НИИ электрофизической аппаратуры им. Ефремова (Санкт-Петербург). Об этом пишет Атомная энергия 2.0
Робот позволит проверять качество сварных швов и сложных соединений на деталях центральной сборки дивертора и панелях первой стенки — самых нагруженных элементах реактора.
Ключевую роль сыграло собственное ПО, созданное при участии специалистов ТПУ. Оно автоматически рассчитывает траектории движения манипулятора, учитывая форму детали и положение других компонентов. Интеллектуальная система калибровки с лазерным 3D-сканером упрощает настройку.
Установка включает иммерсионную ванну, манипулятор и управляемый стол. Контроль проходит в воздухе и в воде, все операции выполняет один специалист.
В будущем томская разработка будет применяться и в российском токамаке — проекте термоядерного реактора нового поколения.
Ранее мы сообщали, что минюст России зарегистрировал ассоциацию «Народный фермер Томской области».
Вечером 6 марта жители сразу нескольких сибирских регионов пожаловались на серьезные перебои в работе связи.…
Депутат Законодательного собрания Красноярского края Алексей Кулеш высказался о слухах, которые распространились в интернете. Недавно…
В селе Тубинск Красноярского края произошел пожар, в котором погибли четверо мужчин, жена одного из…
Сотрудники Ростехнадзора в Кузбассе за неделю выявили серьезные нарушения на шести угольных предприятиях. Как рассказал…
Правоохранительные органы в Томске выясняют обстоятельства гибели 14-летней девочки. Школьница выпала из окна многоквартирного дома…
Сотрудники полиции в Иркутской области задержали женщину, которая занималась сбытом синтетических наркотиков. Инцидент произошел в…