В ТПУ разработан робот-томограф для проверки деталей термоядерного реактора ИТЭР

Компания Томского политехнического университета «Интех» разработала роботизированную установку для ультразвукового контроля компонентов Международного термоядерного реактора ИТЭР. Заказчиком выступил НИИ электрофизической аппаратуры им. Ефремова (Санкт-Петербург). Об этом пишет Атомная энергия 2.0

В Томске промышленный кластер электроники получит поддержку

Робот позволит проверять качество сварных швов и сложных соединений на деталях центральной сборки дивертора и панелях первой стенки — самых нагруженных элементах реактора.

Ключевую роль сыграло собственное ПО, созданное при участии специалистов ТПУ. Оно автоматически рассчитывает траектории движения манипулятора, учитывая форму детали и положение других компонентов. Интеллектуальная система калибровки с лазерным 3D-сканером упрощает настройку.

Установка включает иммерсионную ванну, манипулятор и управляемый стол. Контроль проходит в воздухе и в воде, все операции выполняет один специалист.

В будущем томская разработка будет применяться и в российском токамаке — проекте термоядерного реактора нового поколения.

Ранее мы сообщали, что минюст России зарегистрировал ассоциацию «Народный фермер Томской области».